金融界2025年8月16日音讯，国家知识产权局信息数据显现，济南二机床集团有限公司;国重金属成形技术研究（济南）有限公司请求一项名为“一种冲压产线平面机械臂轨道规划办法、体系及介质”的专利，揭露号CN120480927A，请求日期为2025年07月。
专利摘要显现，本发明归于冲压产线平面机械臂技术领域，详细揭露一种冲压产线平面机械臂轨道规划办法、体系及介质,包含：依据冲压工况选用分段优化战略，使用五次B样条插值构建滑润运动轨道，并设定运动约束条件。优化进程分为两个阶段：经过混沌‑低差异序列混合初始化生成具有高多样性和均匀分布的初始种群。对灰狼算法中Alpha、Beta和Delta的权重参数进行了动态调整，一起根据余弦函数的动态调整操控灰狼算法中参数a的改变，有用平衡大局探究和部分开发才能。部分优化引进改善麻雀算法，动态调整发现者和戒备者份额。该交融算法充沛的发挥了两种优化算法的优势，完成了运转功率最大化，有用提升了冲压产线机械臂的功能。
天眼查资料显现，济南二机床集团有限公司，成立于1996年，坐落济南市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本32677.833052万人民币。经过天眼查大数据分析，济南二机床集团有限公司共对外出资了24家企业，参加招投标项目3626次，产业线条，此外企业还具有行政许可47个。
国重金属成形技术研究（济南）有限公司，成立于2022年，坐落济南市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。经过天眼查大数据分析，国重金属成形技术研究（济南）有限公司专利信息7条，此外企业还具有行政许可2个。
